PC 1대로 로봇 20대를 움직이다: 지속 가능한 E2E 테스트 인프라 구축기

물류 로봇 서비스를 개발하다 보면 가장 큰 벽에 부딪히는 지점이 있습니다. 바로 '실제로 로봇 수십 대가 동시에 움직일 때도 잘 작동할까?'라는 의문입니다.로봇 한두 대를 테스트하는 건 어렵지 않습니다. 하지만 현장 환경, 로봇 설정, 시나리오가 제각각인 상황에서 수십 대의 로봇이 얽히며 발생하는 변수들을 사람이 일일이 확인하기란 불가능에 가깝습니다. 실제 로봇 수십 대를 매번 나열해두고 테스트할 수도 없는 노릇이고요.이 고민 끝에 탄생한 '통합 시스템 연동 검증 플랫폼' 구축 과정을 나누어보려 합니다.1. 왜 굳이 E2E 테스트였을까?유닛 테스트나 통합 테스트는 각 부품이 고장 나지 않았음을 증명합니다. 하지만 로봇 서비스는 로봇 클라이언트 - 관제 서버 - 물류 서비스 서버 - 관리자 UI가 하나의 ..
Dev/기타 2026. 4. 7. 22:11
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